INS/CNS/GPS组合导航系统仿真研究
| 外文标题 | Simulation of INS/CNS/GPS Integrated Navigation |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 李艳华[1];房建成[2];贾志凯[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083,北京100083 [3]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 北京100083,北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002卷:10期:6页码范围:6-11，17 |
| 期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
| 关键词 | 天文导航系统;组合导航系统;卡尔曼滤波;初始对准 |
| 摘要 | 研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,对组合导航系统进行了计算机仿真,提出了采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量的方法.采用卡尔曼滤波技术,可以估计出平台的失准角、惯性器件误差及导航参数误差.仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高了系统的导航精度. |
| 所属部门 | 仪器科学与光电工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200206002.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.06.002 |
| 基金 | 总装备部预研项目 |
全文
影响因子：
仪器科学与光电工程学院
dc:title:INS/CNS/GPS组合导航系统仿真研究
dc:creator:李艳华;房建成;贾志凯
dc:date: publishDate:2002-12-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2002,10(6),6-11，17.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2002.06.002
dc: identifier:ISBN:1005-6734
