VR系统中的虚拟操作技术研究
| 文献类型 | 学位 |
| 作者 | 梅继红[1] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 授予学位 | 硕士 |
| 年度 | 2002 |
| 学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
| 语言 | 中文 |
| 关键词 | 虚拟现实;虚拟环境;虚拟物体;虚拟手;虚拟操作;虚拟力;碰撞检测;立体显示 |
| 摘要 | 该文首先介绍了虚拟操作的概念和应用前景,探讨了当前虚拟操作技术研究的几种主要方法,包括手姿分析方法、基于运动约束的方法和动力学分析方法等.提出了一种基于动力学分析和手姿分析相结合的虚拟操作系统实现方案.该方案利用数据手套测量手的22个关节角,用一个六自由度位置跟踪器测量手的空间位置和姿态,并实时输入到计算机生成虚拟手模型,然后通过碰撞检测算法计算出虚拟物体的接触点参数,通过虚拟操作算法得到虚拟物体的运动状态;同时,为了加强视觉反馈信息,该系统采用了基于头盔的双通道独立成像的立体显示方法.该文详细讨论了该方案实现过程中所涉及到的几个主要技术问题--手的运动跟踪和建模,包括几何模型和运动模型;虚拟物体建模和虚拟操作算法,包括几何模型、虚拟力模型和运动模型;虚拟物体之间的碰撞检测算法;立体显示,包括左右眼图像的同步、双通道立体成像算法以及误差原因分析等.论文的最后总结了需要进一步解决的问题. |
全文
影响因子：
dc:title:VR系统中的虚拟操作技术研究
dc:creator:梅继红
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media：北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学.2002.
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dc: identifier:ISBN:
