多轴伺服运动控制装置
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 王田苗[1];张玉茹[2];韩壮志[3];刘军传[4];魏洪兴[5] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 年度 | 2002 |
| 专利申请日期 | 2002-12-16 |
| 专利公开日期 | 2003-05-21 |
| 专利公开号 | CN1418762 |
| 专利申请号 | CN02155470.6 |
| 国家或地区 | 北京 |
| 摘要 | 本发明公开了一种多轴电机伺服运动控制装置，采用计算机插接卡结构，通过ISA总线实现与PC计算机联路，完成9路电机的伺服控制，同时完成12路模拟传感信号的采集。包含电机控制DSP电路、电机接口电路、共享存储器、附属接口电路、传感信号构成，电机控制DSP电路通过电机接口电路采样电机转角信号、电机限位信号，通过A/D转换电路采样传感信号，经主控模块计算后，通过PWM输出电路输出电机伺服信号，或经电机接口电路的数字I/O电路输出电机开关控制信号，实现电机控制；电机控制DSP电路通过共享存储器和电机接口电路的PC计算机接口电路实现与PC计算机的数据和信息交换。该装置主要用于机器人灵巧手控制，也可用于机器人、数控机床等技术领域。 |
影响因子：
dc:title:多轴伺服运动控制装置
dc:creator:王田苗;张玉茹;韩壮志,等
dc:date: publishDate:2002-12-16
dc:type:专利
dc:format: Media：
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2002.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:
