土工离心机超重机器人Z轴结构有限元静力学分析
| 文献类型 | 会议 |
| 作者 | 孟婧[1];王之栎[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院(北京 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院(北京 ↓ |
| 会议论文集 | 机械设计2002增刊 |
| 来源信息 | 年:2002页码范围:125-126,163 |
| 会议信息 | 全国零部件设计与制造会议ISSN: |
| 关键词 | 有限元;离心惯性力;应力变形;机器人;四面体结构 |
| 摘要 | Z轴部件是土工离心机超重机器人的主要部件,本文对之进行了有限元静力分析,计算了不同工况下其应力变形对机器人系统工作精度所造成的影响.分析采用3维十节点,四面体结构的SOLID92单元和MASS21单元进行了网格划分,分析计算结果表明Z轴部件在各个工况承载时的受力变形情况. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_4102708.aspx |
| 会议地点 | 北戴河 |
| 会议开始日期 | 2002-08-01 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
全文
影响因子：
机械设计及自动化系
dc:title:土工离心机超重机器人Z轴结构有限元静力学分析
dc:creator:孟婧;王之栎
dc:date: publishDate:2002-08-01
dc:type:会议
dc:format: Media：全国零部件设计与制造会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：全国零部件设计与制造会议.2002,125-126,163.
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