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月球车的设计与运动控制探讨

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

文献详情


月球车的设计与运动控制探讨
文献类型会议
作者战强[1];丁希仑[2];李端玲[3]
机构
会议论文集2002年深空探测技术与应用科学国际会议论文集
来源信息年:2002页码范围:120-125
会议信息2002年深空探测技术与应用科学国际会议ISSN:
关键词月球探测;月球机器人;月球车
摘要由于月面的环境复杂且是未知环境,因此对月球机器人的要求极高.本文将从月球的环境特点、月球车的设计和月球车的控制方法等角度对我国月球车进行分析,为今后月球车研究提供借鉴.
所属部门机械工程及自动化学院
全文链接http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5601043.aspx
会议地点青岛
会议开始日期2002-08-12
人气指数3
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影响因子:


机器人研究所丁希仑
机器人研究所战强

dc:title:月球车的设计与运动控制探讨
dc:creator:战强;丁希仑;李端玲
dc:date: publishDate:2002-08-12
dc:type:会议
dc:format: Media:2002年深空探测技术与应用科学国际会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:2002年深空探测技术与应用科学国际会议.2002,120-125.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:
相关话题/研究所 技术 北京航空航天大学 控制 环境

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