月球车的设计与运动控制探讨
文献类型 | 会议 |
作者 | 战强[1];丁希仑[2];李端玲[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所(北京市 [2]北京航空航天大学机器人研究所(北京市 [3]北京航空航天大学机器人研究所(北京市 ↓ |
会议论文集 | 2002年深空探测技术与应用科学国际会议论文集 |
来源信息 | 年:2002页码范围:120-125 |
会议信息 | 2002年深空探测技术与应用科学国际会议ISSN: |
关键词 | 月球探测;月球机器人;月球车 |
摘要 | 由于月面的环境复杂且是未知环境,因此对月球机器人的要求极高.本文将从月球的环境特点、月球车的设计和月球车的控制方法等角度对我国月球车进行分析,为今后月球车研究提供借鉴. |
所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_5601043.aspx |
会议地点 | 青岛 |
会议开始日期 | 2002-08-12 |
人气指数 | 3 |
浏览次数 | 3 |
全文
影响因子:
机器人研究所
机器人研究所
dc:title:月球车的设计与运动控制探讨
dc:creator:战强;丁希仑;李端玲
dc:date: publishDate:2002-08-12
dc:type:会议
dc:format: Media:2002年深空探测技术与应用科学国际会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:2002年深空探测技术与应用科学国际会议.2002,120-125.
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