基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现
文献类型 | 会议 |
作者 | 袁海文[1];王天晖[2];袁海斌[3];李运华[4] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院(北京 [2]北京航空航天大学自动化学院(北京 [3]北京航空航天大学自动化学院(北京 [4]北京航空航天大学自动化学院(北京 ↓ |
会议论文集 | 仪器仪表学报/2002.3增刊(上,下册) |
来源信息 | 年:2002页码范围:703-705 |
会议信息 | 中国仪器仪表学会第四届青年学术会议ISSN: |
关键词 | CAN总线;信号检测;倾斜传感器;PI控制;运梁车;调平系统;设计原理 |
摘要 | 介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理.文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性.以CAN总线为基础.实现了大闭环控制.调平系统采用经典PI控制律时,针对工程实际情况,对控制律进行了改进.理论充分与实际相结合,有效地解决了调平系统中出现的超调振荡,反复微调节和调节不平衡现象. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3404588.aspx |
会议地点 | 北京 |
会议开始日期 | 2002-09-01 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
全文
影响因子:
检测与自动化工程
机械电子工程
电工电子教学实验中心
dc:title:基于CAN总线的DYY300型运梁车升降及调平系统原理设计与工程实现
dc:creator:袁海文;王天晖;袁海斌,等
dc:date: publishDate:2002-09-01
dc:type:会议
dc:format: Media:中国仪器仪表学会第四届青年学术会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:中国仪器仪表学会第四届青年学术会议.2002,703-705.
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