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立体定向脑外科机器人系统中的定位和空间映射变换

外文标题	LOCATION AND MAPPING IN ROBOTIC SYSTEM FOR STEREOTACTIC NEUROSURGERY
文献类型	期刊
作者	陈梦东[1];李伟[2];王田苗[3];田增民[4]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037 [2]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037 [3]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037 [4]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,中国人民解放军海军总医院!北京100037 ↓
来源信息	年:2001卷:20期:5页码范围:385-393
期刊信息	中国生物医学工程学报ISSN:0258-8021
关键词	空间映射;定位;机器人;医疗外科;力控制
摘要	本文介绍了机器人辅助立体定向脑处科手术系统中计算机辅助靶点坐标测量和基于标记点测量的空间映射变换的实现,分析了映射测量误差对手术系统定位精度的影响.介绍了基于力控制的映射测量的实现,通过模拟和临床实验,证明系统的精度能够满足实际应用的需要.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zgswyxgcxb200105001.aspx
DOI	10.3969/j.issn.0258-8021.2001.05.001
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机器人研究所王田苗

dc:title:立体定向脑外科机器人系统中的定位和空间映射变换
dc:creator:陈梦东;李伟;王田苗,等
dc:date: publishDate:2001-10-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国生物医学工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国生物医学工程学报.2001,20(5),385-393.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.0258-8021.2001.05.001
dc: identifier:ISBN:0258-8021