一种SINS/GPS组合导航系统的数字仿真方法
| 外文标题 | A Simulation Method of SINS/GPS Integrated Navigation System |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 周琼[1];宋子善[2];沈为群[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室,北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室,北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室 100083,100083,100083 [2]北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室,北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室,北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室 100083,100083,100083 [3]北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室,北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室,北京航空航天大学自动化学院动态仿真研究实验室 100083,100083,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:18期:6页码范围:14-17,21 |
| 期刊信息 | 计算机仿真ISSN:1006-9348 |
| 关键词 | 组合导航 数字仿真 卡尔曼滤波 GPS SINS |
| 摘要 | 组合导航系统的数字仿真对于系统设计、方案论证有着重要的意义,目前国内各种期刊当中关于SINS/GPS组合导航方面的文章都较少涉及数字仿真的算法,针对这种情况,在查阅有关文献、上机实验的基础上,文中总结出了一种SIN/GPS组合导航系统的数字仿真方法.SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用卡尔曼滤波技术,给出了数字仿真结果,并对结果进行了分析. |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjfz200106005.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1006-9348.2001.06.005 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
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影响因子：
dc:title:一种SINS/GPS组合导航系统的数字仿真方法
dc:creator:周琼;宋子善;沈为群
dc:date: publishDate:2001-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机仿真
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机仿真.2001,18(6),14-17,21.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1006-9348.2001.06.005
dc: identifier:ISBN:1006-9348
