文献详情


基于Lyapunov方法的空间飞行器大角度姿态机动控制

外文标题	LARGE ANGLE ATTITUDE MANEUVER CONTROL OF SPACECRAFT BASED ON LYAPUNOV APPROACH
文献类型	期刊
作者	徐世杰[1]
机构	[1]北京航空航天大学宇航学院!北京100083 ↓
来源信息	年:2001卷:22期:4页码范围:95-99
期刊信息	宇航学报ISSN:1000-1328
关键词	空间飞行器;姿态控制;大角度姿态机动;Lyapunov方法
摘要	本文研究空间飞行器大角度姿态机动的控制问题.为了克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动.飞行器的动力学方程具有不确定性和非线性.本文应用Lyapunov方法设计了大角度姿态机动控制器,这个控制器具有按指数规律变化的增益,它大大减小了对初始力矩的要求.最后,本文给出一个例子来说明所导出的控制器的优点.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	宇航学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200104017.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-1328.2001.04.017
基金	国家自然科学基金

全文|
影响因子：


航天飞行器技术系徐世杰

dc:title:基于Lyapunov方法的空间飞行器大角度姿态机动控制
dc:creator:徐世杰
dc:date: publishDate:2001-08-10
dc:type:期刊
dc:format: Media：宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：宇航学报.2001,22(4),95-99.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-1328.2001.04.017
dc: identifier:ISBN:1000-1328