基于Lyapunov方法的空间飞行器大角度姿态机动控制
| 外文标题 | LARGE ANGLE ATTITUDE MANEUVER CONTROL OF SPACECRAFT BASED ON LYAPUNOV APPROACH |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 徐世杰[1] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学宇航学院!北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:22期:4页码范围:95-99 |
| 期刊信息 | 宇航学报ISSN:1000-1328 |
| 关键词 | 空间飞行器;姿态控制;大角度姿态机动;Lyapunov方法 |
| 摘要 | 本文研究空间飞行器大角度姿态机动的控制问题.为了克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动.飞行器的动力学方程具有不确定性和非线性.本文应用Lyapunov方法设计了大角度姿态机动控制器,这个控制器具有按指数规律变化的增益,它大大减小了对初始力矩的要求.最后,本文给出一个例子来说明所导出的控制器的优点. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 宇航学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yhxb200104017.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1000-1328.2001.04.017 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
航天飞行器技术系
dc:title:基于Lyapunov方法的空间飞行器大角度姿态机动控制
dc:creator:徐世杰
dc:date: publishDate:2001-08-10
dc:type:期刊
dc:format: Media：宇航学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：宇航学报.2001,22(4),95-99.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-1328.2001.04.017
dc: identifier:ISBN:1000-1328
