带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用研究
| 外文标题 | Application of Adaptive Kalman Filter Model Error System in Initial Alignment of Strapdown INS |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王新龙[1];申功勋[2];何乃刚[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083 [2]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083 [3]北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083,北京航空航天大学!北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:9期:3页码范围:9-13 |
| 期刊信息 | 中国惯性技术学报ISSN:1005-6734 |
| 关键词 | 模型误差;自适应卡尔曼滤波;捷联惯性系统;初始对准 |
| 摘要 | 对于有模型误差的惯导系统,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.可采用自适应卡尔曼滤波算法,通过引入虚拟噪声,利用观测数据带来的信息,在线改进滤波器的设计,并将其运用到捷联惯导系统的初始对准中,由此得到的滤波估计比常规卡尔曼估计具有更高的精度和准确度.试验及计算机仿真结果验证了该方法的有效性. |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zggxjsxb200103002.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.03.002 |
全文
影响因子：
dc:title:带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用研究
dc:creator:王新龙;申功勋;何乃刚
dc:date: publishDate:2001-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：中国惯性技术学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：中国惯性技术学报.2001,9(3),9-13.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1005-6734.2001.03.002
dc: identifier:ISBN:1005-6734
