柔性杆子杆模型参数的遗传算法优化求解
| 外文标题 | Using Genetic Algorithms to Solve Sub-Link’s Parameters of Flexible Link |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 吴立成[1];陆震[2];于守谦[3];郑红[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 [3]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 [4]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:27期:1页码范围:97-100 |
| 期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
| 关键词 | 最佳化;柔性结构;机器人;遗传算法(GA);非线性方程 |
| 摘要 | 研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中，子杆模型参数的优化求解问题.子杆模型参数形成高度非线性的方程组，它的求解是子杆法能否实现的关键.普通的牛顿迭代法及其变形，要求初始向量足够靠近解，一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求，在此都难以应用.本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解，实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200101026.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2001.01.026 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
| 基金 | 国家自然科学基金 |
全文
影响因子：
dc:title:柔性杆子杆模型参数的遗传算法优化求解
dc:creator:吴立成;陆震;于守谦,等
dc:date: publishDate:2001-02-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2001,27(1),97-100.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2001.01.026
dc: identifier:ISBN:1001-5965
