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基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法
外文标题Method of Error Compensation for Inertial Elements Based on Fuzzy Optimal Algorithm
文献类型期刊
作者张飞舟[1];范跃祖[2];孙先仿[3]
机构
来源信息年:2001卷:27期:3页码范围:272-275
期刊信息北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词模糊逻辑;惯性元件;惯性导航;遗传算法;误差补偿
摘要阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法.该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合,保留遗传算法的强全局搜索能力,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化,实现模糊规则的在线优化,进而根据优化了的模糊规则,再对遗传操作及参数在线进行调整,从而进一步优化模糊规则,使得模糊控制系统具有良好的“自进化”能力.仿真结果表明,该模糊优化算法对导航系统惯性元件的误差补偿是可行的,而且是有效的,具有一定的实用价值.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200103007.aspx
DOI10.3969/j.issn.1001-5965.2001.03.007
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dc:title:基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法
dc:creator:张飞舟;范跃祖;孙先仿
dc:date: publishDate:2001-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2001,27(3),272-275.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2001.03.007
dc: identifier:ISBN:1001-5965
相关话题/北京航空航天大学 自动控制 优化 遗传 文献