基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法
外文标题 | Method of Error Compensation for Inertial Elements Based on Fuzzy Optimal Algorithm |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 张飞舟[1];范跃祖[2];孙先仿[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
来源信息 | 年:2001卷:27期:3页码范围:272-275 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 模糊逻辑;惯性元件;惯性导航;遗传算法;误差补偿 |
摘要 | 阐述基于模糊优化算法的导航系统惯性元件误差补偿方法.该方法的基本思想是将遗传算法与模糊逻辑推理相结合,保留遗传算法的强全局搜索能力,把隶属函数作为遗传的个体通过选择、交叉及变异等遗传操作使模糊规则得到进化,实现模糊规则的在线优化,进而根据优化了的模糊规则,再对遗传操作及参数在线进行调整,从而进一步优化模糊规则,使得模糊控制系统具有良好的“自进化”能力.仿真结果表明,该模糊优化算法对导航系统惯性元件的误差补偿是可行的,而且是有效的,具有一定的实用价值. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200103007.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2001.03.007 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
基金 | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
全文
影响因子:
dc:title:基于模糊优化算法的惯性元件误差补偿方法
dc:creator:张飞舟;范跃祖;孙先仿
dc:date: publishDate:2001-06-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2001,27(3),272-275.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2001.03.007
dc: identifier:ISBN:1001-5965