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与"观测器型H∞控制器设计的LMI方法''一文商榷

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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与"观测器型H∞控制器设计的LMI方法''一文商榷
文献类型期刊
作者曾建平[1];程鹏[2]
机构
来源信息年:2001卷:27期:5页码范围:735-736
期刊信息自动化学报ISSN:0254-4156
关键词器型;LMI方法;有界实引理;线性系统;Riccati;外部扰动;合同变换;控制问题;参数集;任意常数;
摘要1.引言基于2-Riccati方程的DGKF方法和基于LMI的方法,是目前H∞控制器综合的主要方法.与早期解法(如"1984年”方法)相比,这两种方法极大地简化了H∞控制器的结构以及控制器的设计.但相对于不含外部扰动的确定性线性系统设计相比,H∞控制器的设计仍然显得烦琐.文献[1]基于观测器设计方法,试图简化H∞控制器设计的思路是有意义的.然而文献[1]主要结果的证明有误,导致其基本结论不能成立.以下讨论均采用文献[1]的记号与假定.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200105022.aspx
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dc:title:与"观测器型H∞控制器设计的LMI方法''一文商榷
dc:creator:曾建平;程鹏
dc:date: publishDate:2001-09-22
dc:type:期刊
dc:format: Media:自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:自动化学报.2001,27(5),735-736.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:0254-4156
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