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基于观测器的鲁棒H2控制器设计

外文标题	DESIGN OF OBSERVER-BASED ROBUST H2 CONTROLLERS
文献类型	期刊
作者	夏元清[1];贾英民[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室!北京100083,北京航空航天大学第七研究室!北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室!北京100083,北京航空航天大学第七研究室!北京100083 ↓
来源信息	年:2001卷:27期:2页码范围:235-240
期刊信息	自动化学报ISSN:0254-4156
关键词	不确定系统;鲁棒性;观测器;线性矩阵不等式;优化
摘要	研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒H2控制器的设计问题.基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理，给出了控制器存在的充分条件和系统H2性能指标的一个上界.利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200102015.aspx
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基金	国家攀登计划; 国家自然科学基金

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智能系统与控制工程贾英民

dc:title:基于观测器的鲁棒H2控制器设计
dc:creator:夏元清;贾英民
dc:date: publishDate:2001-03-22
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2001,27(2),235-240.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156