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低增益变结构模型参考自适应控制器设计

外文标题	A VS-MRAC with a Lower Variable Structure Control Gain
文献类型	期刊
作者	林岩[1];毛剑琴[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083 ↓
来源信息	年:2001卷:18期:5页码范围:691-696
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	变结构控制;自适应控制
摘要	就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是:1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度;2)进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200105011.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-8152.2001.05.011
基金	国家自然科学基金

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影响因子：


智能系统与控制工程林岩

dc:title:低增益变结构模型参考自适应控制器设计
dc:creator:林岩;毛剑琴
dc:date: publishDate:2001-10-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2001,18(5),691-696.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2001.05.011
dc: identifier:ISBN:1000-8152