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人机系统最优预见补偿跟踪控制研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
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人机系统最优预见补偿跟踪控制研究
外文标题OPTIMAL PREVIEW COMPENSATIVE TRACKING CONTROL FOR PILOT-VEHICLE SYSTEMS
文献类型期刊
作者于黎明[1];王占林[2]
机构
来源信息年:2001卷:27期:3页码范围:421-423
期刊信息自动化学报ISSN:0254-4156
关键词人机控制;最优控制;预见控制
摘要1 引言 预见控制理论是最优跟踪控制问题的新的出发点，其有效性在机器人、数字机床等路径控制中得到证实［1］.本文将预见控制应用到人机控制系统. 人具有“先前看”的能力，尤其是训练有素的驾驶员具有积极利用未来目标信号提高跟踪品质的预见操纵行为.以驾驶员-飞机目标跟踪控制系统为例，在人的最优控制模型(OCM)基础上，通过目标信息的预见显示，建立人的最优预见控制模型(OPCM).应用数字最优预见控制理论［2］，对信号发生器产生的目标信号进行预见跟踪控制.2 驾驶员最优预见控制模型(OPCM)2.1 数字最优预见控制 最优预见跟踪控制系统的结构如图1所示，闭环反馈结构独立于预见信息而存在，而预见结构却依赖于闭环系统的动态特性.这种预见前馈属于零点配置，并不改变系统的闭环极点配置，说明预见信息的引入不改变系统的闭环动态结构但能提高系统的跟踪品质，并且保证系统的稳定性和鲁棒性.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200103024.aspx
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dc:title:人机系统最优预见补偿跟踪控制研究
dc:creator:于黎明;王占林
dc:date: publishDate:2001-05-22
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2001,27(3),421-423.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
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