删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

闂傚倸鍊风粈浣虹礊婵犲倴缂氱憸鏃堛€侀弽顓炲耿婵$偟绮弫鐘绘⒑闁偛鑻晶鎾煟閹垮啫浜扮€规洖澧庨幑鍕姜閺夋寧鐎抽梻鍌欑窔閳ь剛鍋涢懟顖涙櫠娴煎瓨鐓曢柣妯荤叀閸欏嫮鈧娲忛崹鑺ヤ繆閸洖鐐婇柕濞垮労娴兼洟姊洪懡銈呮瀾闁荤喆鍎抽埀顒佸嚬閸欏啫顕i幎钘夐唶闁靛濡囬崢閬嶆⒑瑜版帒浜伴柛鎾寸懇閵嗗啫鈻庨幋鐘碉紲闂佸憡鐟﹂敋鐎规挸妫涢埀顒冾潐濞插繘宕濋幋锕€鏋侀柟鍓х帛閺呮悂鏌ㄩ悤鍌涘闂傚倸鍊烽悞锔锯偓绗涘懐鐭欓柟杈鹃檮閸庢柨鈹戦崒姘暈闁稿鍠愮换娑㈠箣濞嗗繒浠肩紒缁㈠幐閸嬫捇姊虹拠鏌ヮ€楁繝鈧潏銊﹀弿閻庨潧鎽滄稉宥嗐亜閺嶎偄浠﹂柣鎾存礃缁绘盯宕卞Ο鍝勵潕婵犫拃灞藉缂佺粯绻堥崺鈧い鎺戝缁犮儲銇勯弮鈧崕鍐茬暦閵夈儮鏀介柣鎰级椤ョ偤鎮介婊冧槐濠碘€崇埣椤㈡洟鏁傞悾灞藉箰闂備胶枪閺堫剛绮欓幘璇茬疇闁糕剝鐟﹂崑鏍ㄧ箾閸℃ɑ灏伴柣鎾存礃娣囧﹪顢涘▎鎺濆妳闂佺ǹ瀛╅崹鍦閹捐纾兼慨妯哄悑妤旈梻渚€鈧偛鑻晶瀛樼箾娴e啿鍚樺☉妯锋闁靛繆鈧厖鍑芥繝鐢靛Т閿曘倝鎮ф繝鍥х柧妞ゆ帒瀚悡銉╂煟閺囩偛鈧湱鈧熬鎷�
文献详情


不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计
外文标题Design Method of Adaptive Fuzzy Sliding-mode Controllers for a Class of Uncertain Multi-input Nonlinear Systems
文献类型期刊
作者王声远[1];霍伟[2]
机构
来源信息年:2001卷:16期:5页码范围:535-539
期刊信息控制与决策ISSN:1001-0920
关键词模糊逻辑系统;自适应模糊控制;滑模控制
摘要针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器,该控制器在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数,消除滑模控制中的抖振,缓解因系统维数增高所导致的模糊规则爆炸现象.最后用仿真算例验证了所提出方法的有效性.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzyjc200105005.aspx
DOI10.3321/j.issn:1001-0920.2001.05.005
人气指数5
浏览次数5
基金国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目


全文|
影响因子:


智能系统与控制工程霍伟

dc:title:不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计
dc:creator:王声远;霍伟
dc:date: publishDate:2001-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:控制与决策
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:控制与决策.2001,16(5),535-539.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1001-0920.2001.05.005
dc: identifier:ISBN:1001-0920
濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠伴柟缁㈠枛绾惧鏌熼崜褏甯涢柣鎾寸☉椤潡鎳滃妤婁邯閹﹢鎮╃紒妯煎帾闂佸壊鍋呯换鍕春閿濆鐓欑€规洖娲ら埢鍫⑩偓瑙勬礃缁秹骞忛崨鏉戞嵍妞ゆ挾鍠愰蹇涙⒒閸屾艾鈧嘲霉閸ヮ灛娑㈠礋椤愩倖娈惧銈嗗坊閸嬫挻銇勯锝囩疄濠碘剝鎮傞崺鈩冩媴閾忕懓骞€濠碉紕鍋戦崐鏍偋濡ゅ懏鍋¢柕鍫濇穿婵娊鏌℃径濠勬皑婵℃彃鐗撻弻锟犲礃閿濆懍澹曟繝鐢靛О閸ㄦ椽鏁冮姀鐘垫殾闁告繂瀚弳鍡涙煕閺囥劌澧繛鍫濈焸濮婃椽宕ㄦ繝鍌毿曟繛瀛樼矌閸嬨倕鐣峰ú顏勭伋闁哄倶鍎查~宥夋⒑鐟欏嫬鍔ら柣掳鍔庢禍鎼侇敃閵堝洨锛滃┑掳鍊曢崯顐﹀几閺冨牊鐓欏瀣閳诲牊顨ラ悙鏉戠伌妤犵偛娲、娆撳传閸曨亣鍩呴梻鍌氬€风粈渚€骞栭锕€纾圭憸鐗堝笚閸嬶繝寮堕崼姘珕妞ゎ偅娲熼弻銊╂偆閸屾稑顏�
2濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠扮紒瀣紩濞差亜惟闁冲搫顑囩粙蹇涙⒑閸︻厼鍔嬫い銊ユ瀹曠敻鍩€椤掑嫭鈷戦柛娑橈工婵箑霉濠婂懎浠辩€规洘妞介弫鎾绘偐瀹曞洤骞楅梻渚€娼х换鍫ュ磹閺嵮€妲堢憸鏃堝蓟閿濆鐒洪柛鎰典簼閸n厾绱撴担鍓插剰闁挎洦浜顐﹀磼閻愭潙娈愰梺鍐叉惈閸犳艾危閸楃偐鏀介柍钘夋娴滅偛顭胯椤ㄥ﹪寮€n剛纾藉ù锝夋涧婵倸霉濠婂棗鐓愬ǎ鍥э功閳ь剚绋掕摫濠殿垰顕槐鎺戔槈濮楀棗鍓辩紓鍌氱Т閿曘儲绌辨繝鍥舵晝闁靛牆鎷嬮弳顓㈡⒑閸撹尙鍘涢柛銊ョ埣瀹曟椽鍩€椤掍降浜滈柟杈剧稻绾埖銇勯敂鑲╃暤闁哄本绋戦埢搴ょ疀閺囩媭鍞圭紓鍌欑窔缂傛艾螞閸曨喚浜欓梻浣告啞濞诧箓宕㈣ぐ鎺戠;闁圭儤顨嗛埛鎴︽煕濠靛棗顏╅柍褜鍓欑紞濠囧箖闁垮缍囬柍鍝勫亞濞肩喎鈹戦瑙掔懓鈻斿☉銏″剹婵°倐鍋撻柍瑙勫灴閹晠骞撻幒鍡椾壕闁归棿绀侀柨銈呪攽閻樻彃鏋ゆ繛鍫滅矙閺岋綁骞囬浣叉灆闂佹悶鍊楅崰鎰崲濠靛鐒垫い鎺戝閻掓椽鏌涢幇顖涚《闁活厽顨呴埞鎴︻敊缁涘鐣堕梺缁橆殔缁绘帞鍒掗崼鐔风窞閻庯綆鍓涢鏇㈡⒑閻熼偊鍤熷┑顔炬暬瀵娊鍩¢崒婊咁啎闁荤姴娉ч崟顐紦547闂傚倸鍊风粈浣革耿闁秲鈧倹绂掔€n亞锛涢梺鐟板⒔缁垶鍩涢幒妤佺厱闁哄洦顨嗗▍鍛存煟韫囷絼閭柡宀嬬到铻栭悗锝庡亜椤忥拷4濠电姷鏁搁崑鐐哄垂閸洖绠扮紒瀣紩濞差亝鏅查柛銉㈡櫇椤︻垶姊洪悷閭﹀殶闁稿鍠栭崺銏ゅ籍閳ь剟濡甸崟顔剧杸闁规儳顕ˇ閬嶆⒑缁嬫鍎愰柟鐟版搐閻e嘲顫滈埀顒勩€侀弮鍫濆耿婵°倕鍟獮鎰版⒒閸屾瑧顦﹂柛姘儏椤灝顫滈埀顒€鐣烽鐑嗘晝闁靛繈鍨哄▓楣冩⒑闂堟侗妾у┑鈥虫喘閸┿垽寮崼鐔哄幍闂佺顫夐崝鏇㈡儍濞差亝鐓熼柣鏃堟敱鐠愶紕绱掓潏銊ョ瑲鐎垫澘瀚埀顒婄秵娴滅偞绂掗悡搴樻斀闁绘劘娉涚槐锕傛煕濡ゅ嫭鐝ǎ鍥э功閳ь剚绋掕摫濠殿垱鎸抽幃宄扳枎濞嗘垵鍩屾繛瀛樼矒缁犳牠寮诲☉銏犵疀闁稿繐鎽滈弫鏍⒑缁洘娅旂紒缁樼箞瀵鈽夊⿰鍛澑闂佹寧绻傞幊搴綖閳哄懏鈷戦柛娑橈功閹虫洜绱掓潏銊︾妤犵偛绻橀幃鈺冩嫚閼碱剦鍟嬮梻浣告啞娓氭宕归幎鍓垮洭鍩¢崨顔规嫼闁荤偞绋堥埀顒€鍘栨竟鏇㈡⒒娴e憡璐¢弸顏嗙磼閵娿劌浜圭紒顕呭幗瀵板嫰骞囬鐘插箻闂備礁鎼€氼剛鎹㈤幒鏃囧С闁圭ǹ绨烘禍婊堟煛閸ヮ煁顏堟倶閼碱兘鍋撳▓鍨珮闁稿锕ら锝囨崉鐞涒剝鐎婚梺璇″瀻閸忎勘鍊濆缁樻媴閻熼偊鍤嬬紓浣割儐閸ㄨ儻妫熷銈嗘尪閸ㄥ綊鎮為崹顐犱簻闁圭儤鍩婇弨濠氭倵濮樼偓瀚�40缂傚倸鍊搁崐椋庣矆娓氣偓钘濇い鏍ㄧ矌閻挾鈧娲栧ú銊х不閺冨牊鐓欓柟顖嗗苯娈堕梺宕囩帛濮婂綊骞堥妸銉建闁逞屽墰濞戠敻骞栨担鍛婄€柣搴秵娴滃爼鎮㈤崱娑欏仯闁搞儻绲洪崑鎾诲礂閸涱収妫滅紓鍌氬€峰ù鍥ㄣ仈閹间焦鍋¢柍鍝勬噹閽冪喓鈧厜鍋撻柛鏇ㄥ亞椤撴椽姊洪幐搴g畵婵炶尙濞€瀹曟垿骞樼紒妯诲劒闁荤喐鐟ョ€氼剟宕㈣ぐ鎺撯拺闁告繂瀚婵嬫煕鎼淬垹鐏╂俊鍙夊姇楗即宕奸悢鍝勫妇闂備胶纭堕崜婵喢洪弽顐ュС缂侇偄瀵梻鍌氬€风欢姘缚瑜嶈灋闁哄啫鍊婚惌鍡椕归敐鍫殙闁荤喐瀚堥弮鍫濆窛妞ゆ棁顫夌€垫牠姊绘担鍛婂暈濞撴碍顨婂畷銏ゆ寠婢跺棙鐎洪悗鍏夊亾闁告洦鍓涢崢閬嶆⒑閸濆嫬鏆為柟绋垮⒔婢规洟骞愭惔娑楃盎闂侀潧楠忕槐鏇€€傞懠顒傜<闁哄啫鍊搁弸娑欍亜閵忊剝绀嬮柟顔规櫊椤㈡洟锝為鐑嗘婵犵數鍋犻幓顏嗙礊閳ь剚銇勯銏╂█闁诡噯绻濋崺鈧い鎺戝閳锋帡鏌涚仦鎹愬闁逞屽厸缁瑩銆佸▎鎰瘈闁告洦鍓﹀ḿ鐔兼⒑閸撴彃浜濇繛鍙夌墱缁崵绱掑Ο闀愮盎闂佽宕樺▔娑㈩敁瀹€鍕厸濞达絽澹婇崕蹇斻亜椤撯剝纭堕柟椋庡█閸ㄩ箖宕楅崨顖涘瘻闂傚倷绶氶埀顒傚仜閼活垶宕㈤幖浣圭厾闁告劘灏欓崺锝呪攽閿涘嫭鏆柟顔界懇瀵爼骞嬮鐐搭啌濠电姵顔栭崰妤呮晝閳哄懎绀傛繛鎴炵椤洟鏌ㄥ┑鍡樺仾鐟滅増甯楅弲鏌ユ煕閳╁啰鎳呴柣鎾冲€搁—鍐Χ閸愩劎浠剧紒鐐緲缁夊墎鍒掗埡鍛亜缁炬媽椴搁弲婵嬫⒑闂堟稓澧曟繛璇х畵楠炲棝鏁愭径瀣ф嫼闂佸湱枪濞寸兘鍩ユ径瀣ㄤ簻闁挎棁顕у顕€鏌涢埞鎯т壕婵$偑鍊栫敮鎺楁晝閵壯€鍋撳鐐28缂傚倸鍊搁崐椋庢閿熺姴纾诲鑸靛姦閺佸鎲搁弮鍫㈠祦闁告劦鍠栫粻濠氭煕閹捐尙绐旈柍鐟扮箲缁绘繈濮€閿濆棛銆愬Δ妤婁簼閹稿啿鐣峰┑瀣窛閻庢稒岣块崢閬嶆⒑閸濆嫬鏆婇柛瀣尵缁辨帞鈧綆鍋呭畷宀€鈧鍣崑濠囧箖娴犲鍨傛い鎰╁灩楠炴垿姊绘担鍛婃儓婵炶绠戦~婵嬪Ω閳哄倸浠梺瀹犳〃鐠佹彃危閸儲鐓欓柣鎰靛墯缂嶆垿鏌熼崗鍏煎€愰柡灞界Х椤т線鏌涢幘鍗炲妤犵偛绻橀弫鎾绘晸閿燂拷1130缂傚倸鍊搁崐椋庣矆娓氣偓钘濇い鏍ㄧ矌閻捇鏌涢幘鑼槮闁搞劍绻堥弻銊╂偄閸濆嫅銏㈢磼閳ь剟宕掗悙瀵稿幈濠电偞鍨堕敃顐﹀绩缂佹ḿ绠鹃柛顐g箘閻掓悂鏌$仦绋垮⒉鐎垫澘瀚埀顒婄秵娴滄粓锝為崶顒佲拺闂侇偆鍋涢懟顖涙櫠妤e啯鐓欓柛鎴欏€栫€氾拷
相关话题/系统 控制 北京航空航天大学 北京 信息

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 线性多步法模糊逻辑系统
    文献详情线性多步法模糊逻辑系统外文标题LinearMulti-stepFuzzyLogicalSystems文献类型期刊作者孙多青[1];霍伟[2]机构[1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室北京100083,北京100083[2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 一种新型宽频带单脉冲天馈系统
    文献详情一种新型宽频带单脉冲天馈系统外文标题AWide-BandMonopulseAntenna-FeedSystem文献类型期刊作者刘涓[1];吕善伟[2]机构[1]北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工程系[2]北京航空航天大学电子工程系,北京航空航天大学电子工程系↓来源信息年:20 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 航务报文处理系统的分析与设计
    文献详情航务报文处理系统的分析与设计外文标题AnalysisandDesignofAeronauticalTelexProcessingSystem文献类型期刊作者何国斌[1];马世龙[2]机构[1]北京航空航天大学计算机科学与工程系,北京航空航天大学计算机科学与工程系[2]北京航空航天大学计算机科 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 飞机板金件冲压模CAD系统的研究与开发
    文献详情飞机板金件冲压模CAD系统的研究与开发外文标题ResearchandDevelopmentontheStampingDieCADSystemofAircraftSheetMetalParts文献类型期刊作者袁晖[1];万敏[2];李新军[3];郑双林[4]机构[1]北京航空航天大学机械工程及 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 人-机工程系统CAD精度及计算机仿真置信度研究
    文献详情人-机工程系统CAD精度及计算机仿真置信度研究外文标题StudyonPrecisionofMan-MachineEngineeringCADSystemandConfidenceofComputerSimulation文献类型期刊作者陈颖[1];张番[2];温文彪[3];冯秀娟[4];宁涛[ ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 抗荷阀-抗荷服系统的动态响应模型
    文献详情抗荷阀-抗荷服系统的动态响应模型外文标题DYNAMICMODELOFANTI-GVALVE-SUITSYSTEMS文献类型期刊作者蒋凡[1];杨春信[2]机构[1]北京航空航天大学505教研室,北京航空航天大学505教研室北京100083,北京100083[2]北京航空航天大学505教研室, ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真
    文献详情面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真外文标题GraphicalSimulationofRoboticArm/HandSystemDesigningforTeleoperation文献类型期刊作者朱广超[1];王田苗[2];丑武胜[3];张玉茹[4];张启先[5]机构[1]北京航空航天大学 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于气体参数的反应釜物位模糊控制方法
    文献详情基于气体参数的反应釜物位模糊控制方法外文标题AFuzzyControlApproachtoReactorLevelMonitorBasedonGasParameters文献类型期刊作者宋华[1];孟晓风[2];张洪钺[3]机构[1]北京航空航天大学自动化学院测控系!北京100083,北京航空 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 控制系统故障检测与多模型混合估计方法
    文献详情控制系统故障检测与多模型混合估计方法外文标题FaultDetectionofControlSystemandMulti-ModelEstimationMethod文献类型期刊作者赵超[1];张君昌[2]机构[1]北京航空航天大学自动控制系!100083,西安交通大学计算机系!710049[2 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06
  • 基于量化分析的软件测试过程的控制技术
    文献详情基于量化分析的软件测试过程的控制技术外文标题ControlTechniquesBasedonMetricAnalysisDuringSoftwareTestingProcess文献类型期刊作者钱红兵[1];刘超[2];晏海华[3];何智涛[4]机构[1]北京航空航天大学计算机科学与工程系,北 ...
    北京航空航天大学 辅仁网 2017-07-06