不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计
| 外文标题 | Design Method of Adaptive Fuzzy Sliding-mode Controllers for a Class of Uncertain Multi-input Nonlinear Systems |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王声远[1];霍伟[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京航空航天大学第七研究室 北京100083,北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:16期:5页码范围:535-539 |
| 期刊信息 | 控制与决策ISSN:1001-0920 |
| 关键词 | 模糊逻辑系统;自适应模糊控制;滑模控制 |
| 摘要 | 针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器,该控制器在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数,消除滑模控制中的抖振,缓解因系统维数增高所导致的模糊规则爆炸现象.最后用仿真算例验证了所提出方法的有效性. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzyjc200105005.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.05.005 |
| 人气指数 | 5 |
| 浏览次数 | 5 |
| 基金 | 国家自然科学基金; 高等学校博士学科点专项科研项目 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计
dc:creator:王声远;霍伟
dc:date: publishDate:2001-09-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制与决策
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制与决策.2001,16(5),535-539.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-0920.2001.05.005
dc: identifier:ISBN:1001-0920
