文献详情


面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真

外文标题	Graphical Simulation of Robotic Arm/Hand System Designing for Teleoperation
文献类型	期刊
作者	朱广超[1];王田苗[2];丑武胜[3];张玉茹[4];张启先[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083,北京航空航天大学机器人研究所!北京100083 ↓
来源信息	年:2001卷:11期:6页码范围:59-62
期刊信息	高技术通讯ISSN:1002-0470
关键词	图形仿真;虚拟现实;遥操作;分布式
摘要	介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用,对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接口技术、视频图像与仿真图形的融合技术、分布式仿真技术进行了研究,并介绍了已经完成的工作.
收录情况	CSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200106014.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0470.2001.06.014
人气指数	3
浏览次数	3
基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

全文|
影响因子：


机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗
机器人研究所张玉茹

dc:title:面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真
dc:creator:朱广超;王田苗;丑武胜,等
dc:date: publishDate:2001-06-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2001,11(6),59-62.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2001.06.014
dc: identifier:ISBN:1002-0470