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基于神经网络的直流电动机实时跟踪控制

外文标题	Real - Time Tracking Control of DC Motor Based on Neural Network
文献类型	期刊
作者	扈宏杰[1];尔联洁[2];吴云洁[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系!100083,北京航空航天大学自动控制系!100083,北京航空航天大学自动控制系!100083 [2]北京航空航天大学自动控制系!100083,北京航空航天大学自动控制系!100083,北京航空航天大学自动控制系!100083 [3]北京航空航天大学自动控制系!100083,北京航空航天大学自动控制系!100083,北京航空航天大学自动控制系!100083 ↓
来源信息	年:2001卷:23期:9页码范围:28-30
期刊信息	系统工程与电子技术ISSN:1001-506X
关键词	跟踪系统;直流电动机;控制系统;网络
摘要	研究了三层对角回归神经网络(DRNN)用于直流电动机实时控制的方法.首先采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压,以控制系统跟踪位置或速度指令.该算法简单、计算量小,适于实时控制.仿真结果表明了该方法的有效性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtgcydzjs200109010.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1001-506X.2001.09.010
人气指数	3
浏览次数	3
基金	航空基金

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影响因子：


自动控制系扈宏杰
自动控制系吴云洁

dc:title:基于神经网络的直流电动机实时跟踪控制
dc:creator:扈宏杰;尔联洁;吴云洁
dc:date: publishDate:2001-09-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统工程与电子技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统工程与电子技术.2001,23(9),28-30.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-506X.2001.09.010
dc: identifier:ISBN:1001-506X