无人战术飞行器的自主控制
外文标题 | Autonomous Control of Unmanned Tactical Aircraft |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 周锐[1];李惠峰[2];陈宗基[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [3]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2001卷:16期:3页码范围:344-346 |
期刊信息 | 控制与决策ISSN:1001-0920 |
关键词 | 自主控制;智能控制;无人战术飞行器 |
摘要 | 阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了无人战术飞行器的自主决策与控制问题.从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人战术飞行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzyjc200103022.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1001-0920.2001.03.022 |
基金 | 国家自然科学基金; 航空基金 |
全文
影响因子:
自动控制系
dc:title:无人战术飞行器的自主控制
dc:creator:周锐;李惠峰;陈宗基
dc:date: publishDate:2001-05-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:控制与决策
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:控制与决策.2001,16(3),344-346.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1001-0920.2001.03.022
dc: identifier:ISBN:1001-0920