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分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究

外文标题	A STUDY OF PNEUMATIC PWM POSITION SERVO SYSTEM USING A SEGMENT AND VARIABLE BANG-BANG CONTROLLER
文献类型	期刊
作者	张厚祥[1];宗光华[2]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083 ↓
来源信息	年:2001卷:23期:6页码范围:515-519
期刊信息	机器人ISSN:1002-0446
关键词	分段变结构;Bang-Bang控制;气动脉宽调制
摘要	本文提出了一种分段变结构Bang-Bang控制方法,并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统,使得控制性能得到了明显改善,有实际应用价值.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200106007.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.007
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dc:title:分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究
dc:creator:张厚祥;宗光华
dc:date: publishDate:2001-11-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2001,23(6),515-519.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.007
dc: identifier:ISBN:1002-0446