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高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制
外文标题Robust Adaptive Control of High Precision Flight Simulator
文献类型期刊
作者刘强[1];扈宏杰[2];刘金琨[3];尔联洁[4]
机构
来源信息年:2001卷:23期:10页码范围:35-38
期刊信息系统工程与电子技术ISSN:1001-506X
关键词自适应控制;鲁棒控制;伺服系统;飞行模拟转台
摘要针对高精度直流伺服系统,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法.在算法中,通过调节增益系数,以适应系统中参数的变化,通过引入鲁棒补偿项,实现对摩擦环节的补偿,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下,跟踪误差渐进收敛于零.并以三轴转台为例,进行了数值仿真,其结果表明该方法的有效性和鲁棒性.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_xtgcydzjs200110011.aspx
DOI10.3321/j.issn:1001-506X.2001.10.011
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基金国家自然科学基金


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影响因子：


自动控制系扈宏杰
智能系统与控制工程刘金琨

dc:title:高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制
dc:creator:刘强;扈宏杰;刘金琨,等
dc:date: publishDate:2001-10-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：系统工程与电子技术
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：系统工程与电子技术.2001,23(10),35-38.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1001-506X.2001.10.011
dc: identifier:ISBN:1001-506X
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