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基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

外文标题	A Simulation Training System of Robot Assisted Surgery Based on Virtual Reality
文献类型	期刊
作者	吕洪波[1];王田苗[2];刘达[3];胡磊[4];唐泽圣[5];申皓[6];田增民[7]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,清华大学计算机系,清华大学计算机系,海军总医院神经外科中心 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100084,北京100084,北京 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,清华大学计算机系,清华大学计算机系,海军总医院神经外科中心 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100084,北京100084,北京 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,清华大学计算机系,清华大学计算机系,海军总医院神经外科中心 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100084,北京100084,北京 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,清华大学计算机系,清华大学计算机系,海军总医院神经外科中心 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100084,北京100084,北京 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,清华大学计算机系,清华大学计算机系,海军总医院神经外科中心 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100084,北京100084,北京 [6]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,清华大学计算机系,清华大学计算机系,海军总医院神经外科中心 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100084,北京100084,北京 [7]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,清华大学计算机系,清华大学计算机系,海军总医院神经外科中心 北京100083,北京100083,北京100083,北京100083,北京100084,北京100084,北京 ↓
来源信息	年:2001卷:11期:11页码范围:88-92
期刊信息	高技术通讯ISSN:1002-0470
关键词	虚拟现实;无框架立体定向手术;手术模拟与培训;人机交互装置
摘要	从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统(CRAS-BH3),研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和提高三维模型人机交互的显示速度,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统.
收录情况	CSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200111023.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0470.2001.11.023
基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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影响因子：


机器人研究所胡磊
机器人研究所刘达
机器人研究所王田苗

dc:title:基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究
dc:creator:吕洪波;王田苗;刘达,等
dc:date: publishDate:2001-11-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2001,11(11),88-92.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2001.11.023
dc: identifier:ISBN:1002-0470