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GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究
外文标题STUDY ON GPS/INU/MM VEHICLE LOCATION AND NAVIGATION SYSTEM
文献类型期刊
作者苏惠敏[1];周鹏[2];陈哲[3]
机构
来源信息年:2001卷:22期:2页码范围:171-174
期刊信息航空学报ISSN:1000-6893
关键词地图匹配;组合导航;GPS;INU;卡尔曼滤波
摘要根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的INU(Inertial Navigation Unit)/MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法,仿真结果表明上述方法是行之有效的。
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200102015.aspx
DOI10.3321/j.issn:1000-6893.2001.02.015
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暂无成果共有人
dc:title:GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究
dc:creator:苏惠敏;周鹏;陈哲
dc:date: publishDate:2001-03-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:航空学报.2001,22(2),171-174.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1000-6893.2001.02.015
dc: identifier:ISBN:1000-6893
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