GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究
外文标题 | STUDY ON GPS/INU/MM VEHICLE LOCATION AND NAVIGATION SYSTEM |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 苏惠敏[1];周鹏[2];陈哲[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [3]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:2001卷:22期:2页码范围:171-174 |
期刊信息 | 航空学报ISSN:1000-6893 |
关键词 | 地图匹配;组合导航;GPS;INU;卡尔曼滤波 |
摘要 | 根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的INU(Inertial Navigation Unit)/MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法,仿真结果表明上述方法是行之有效的。 |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200102015.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1000-6893.2001.02.015 |
人气指数 | 1 |
浏览次数 | 1 |
全文
影响因子:
dc:title:GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究
dc:creator:苏惠敏;周鹏;陈哲
dc:date: publishDate:2001-03-25
dc:type:期刊
dc:format: Media:航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:航空学报.2001,22(2),171-174.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1000-6893.2001.02.015
dc: identifier:ISBN:1000-6893