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基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法

外文标题	Study of GPS/MM Integrated Navigation System for Vehicle Positioning Based on D-S Evidence Reasoning
文献类型	期刊
作者	苏惠敏[1];周鹏[2];陈哲[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓
来源信息	年:2001卷:27期:2页码范围:157-160
期刊信息	北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965
关键词	组合导航;卫星导航;信息论;地图匹配;D-S证据推理理论
摘要	根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理，提出了基于D-S证据推理理论的GPS（Global Positioning System）/MM（Map Matching）组合算法，提高了GPS单点定位精度.仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的.地图匹配算法不增加系统的硬件成本，对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200102009.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1001-5965.2001.02.009
人气指数	1
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dc:title:基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法
dc:creator:苏惠敏;周鹏;陈哲
dc:date: publishDate:2001-04-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：北京航空航天大学学报.2001,27(2),157-160.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-5965.2001.02.009
dc: identifier:ISBN:1001-5965