捷联惯导系统划船效应补偿算法研究
外文标题 | Optimal Design for Sculling algorithms of SINS |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 耿延睿[1];王养柱[2];崔中兴[3] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系,北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
来源信息 | 年:2001卷:27期:6页码范围:694-697 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 捷联式惯性导航;补偿法;误差;划船效应 |
摘要 | 高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节.研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性,推导了通用划船效应补偿系数方程和误差公式,给出了17种划船效应补偿算法,并对划船效应补偿误差特性进行了仿真研究. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb200106020.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.2001.06.020 |
全文
影响因子:
dc:title:捷联惯导系统划船效应补偿算法研究
dc:creator:耿延睿;王养柱;崔中兴
dc:date: publishDate:2001-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.2001,27(6),694-697.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.2001.06.020
dc: identifier:ISBN:1001-5965