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鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制
外文标题A ROBUST VS-MRAC WITH A LOW VARIABLE STRUCTURE CONTROL GAIN
文献类型期刊
作者林岩[1];毛剑琴[2];操云甫[3]
机构
来源信息年:2001卷:27期:5页码范围:665-671
期刊信息自动化学报ISSN:0254-4156
关键词变结构控制;自适应控制;鲁棒控制;切换控制;混合控制
摘要就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(vs-MRAC)系统,提出了一种鲁棒低增益变结构控制方案,特点是系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度.此外,还研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200105010.aspx
基金国家自然科学基金


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影响因子：


智能系统与控制工程林岩

dc:title:鲁棒低增益变结构模型参考自适应控制
dc:creator:林岩;毛剑琴;操云甫
dc:date: publishDate:2001-09-22
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2001,27(5),665-671.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
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