面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统
| 外文标题 | DISTRIBUTED PREDICTIVE GRAPHICAL SIMULATION SYSTEM FOR MULTI-TELEROBOTS |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 朱广超[1];王田苗[2];丑武胜[3];伍军[4];战强[5];张启先[6] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083,100083,100083,100083,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083,100083,100083,100083,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083,100083,100083,100083,100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083,100083,100083,100083,100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083,100083,100083,100083,100083 [6]北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100083,100083,100083,100083,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2001卷:23期:6页码范围:498-503 |
| 期刊信息 | 机器人ISSN:1002-0446 |
| 关键词 | 虚拟现实;多机器人遥操作;预测仿真 |
| 摘要 | 在遥操作机器人系统中,由于存在通信传输时延,可能导致控制系统不稳定,从而降低遥操作的效率和安全性.目前多采用预测仿真的方法来克服.在多机器人遥操作系统不但要克服时延的影响,还要能控制机器人协调地完成遥操作任务.我们开发了一个面向多操作者-多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统,实现了对多机器人遥操作系统的预测仿真,多个操作者可以通过人机交互接口遥控各自的机器人,相互协调完成遥操作的任务.初步的实验表明该系统能够克服时延的影响,并能实现多操作者-多机器人的协调遥操作.这对空间站机器人科学实验、多航行器对接等方面的研究有理论参考价值. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200106004.aspx |
| DOI | 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.004 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
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影响因子：
机器人研究所
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dc:title:面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统
dc:creator:朱广超;王田苗;丑武胜,等
dc:date: publishDate:2001-11-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机器人.2001,23(6),498-503.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.004
dc: identifier:ISBN:1002-0446
