多变量变结构模型参考自适应控制
文献类型 | 会议 |
作者 | 徐敦忠[1];林岩[2];毛剑琴[3] |
机构 | 北京航空航天大学第七研究室(北京);北京航空航天大学自动化学院(北京 ↓ |
会议论文集 | 第二十届中国控制会议论文集 |
来源信息 | 年:2001卷:Vol.1页码范围:378-381 |
会议信息 | 第二十届中国控制会议ISSN: |
关键词 | 多变量系统;变结构控制;自适应控制;混合控制;切换律 |
摘要 | 本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换律.主要结果为:该控制律能确保跟踪误差的每个分量都满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差. |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
全文链接 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Conference_3102629.aspx |
会议地点 | 大连 |
会议开始日期 | 2001-08-10 |
全文
影响因子:
dc:title:多变量变结构模型参考自适应控制
dc:creator:徐敦忠;毛剑琴;林岩
dc:date: publishDate:2001-08-10
dc:type:会议
dc:format: Media:第二十届中国控制会议
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:第二十届中国控制会议.2001,378-381.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN: