安全保险装置
| 文献类型 | 专利 |
| 发明人 | 宗光华[1];刘荣[2];孙杏初[3];吴星明[4];张厚祥[5];王巍[6];欧阳守新[7] |
| 机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 年度 | 2000 |
| 专利申请日期 | 2000-02-24 |
| 专利公开日期 | 2000-11-22 |
| 专利公开号 | CN2406785 |
| 专利申请号 | CN00205833.2 |
| 人气指数 | 1 |
| 浏览次数 | 1 |
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于高层建筑擦窗机器人的安全保险装置。它是由垂直度传感器、力传感器及钢丝绳组成，垂直度传感器固定在楼顶小车滑轮上，钢丝绳穿过垂直度传感器与力传感器的一端连接，力传感器的另一端与机器人前部的吊挂点连接，机器人尾部的拖缆吊挂在钢丝绳上。本实用新型能够实时反馈机器人上下左右运动的信息；在机器人发生紧急事故时，自动锁住保险钢丝绳以防止机器人跌落；由于钢丝绳吊挂住了机器人的管缆，承受了机器人拖带的管缆的重力。 |
影响因子：
机器人研究所
dc:title:安全保险装置
dc:creator:宗光华;刘荣;孙杏初,等
dc:date: publishDate:2000-02-24
dc:type:专利
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dc:identifier: LnterrelatedLiterature：2000.
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dc: identifier:ISBN:
