文献详情


云模型在倒立摆控制中的应用

外文标题	A CLOUDS MODEL APPLIED TO CONTROLLING INVERTED PENDULUM
文献类型	期刊
作者	陈晖[1];李德毅[2];沈程智[3];张飞舟[4]
机构	[1]总参第61研究所,北京,100039 [2]总参第61研究所,北京,100039 [3]北京航空航天大学,北京,100083 [4]北京航空航天大学,北京,100083 ↓
来源信息	年:1999卷:36期:10页码范围:1180-1187
期刊信息	计算机研究与发展ISSN:1000-1239
关键词	倒立摆;云模型;定性推理
摘要	文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法.通过研究倒立摆系统的定性控制机理,给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,解释多条定性规则同时被激活的不确定性推理过程.研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义.
收录情况	PKUCSCD
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjyjyfz199910006.aspx
人气指数	1
浏览次数	1
基金	中国科学院资助项目

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:云模型在倒立摆控制中的应用
dc:creator:陈晖;李德毅;沈程智,等
dc:date: publishDate:1999-10-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机研究与发展
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机研究与发展.1999,36(10),1180-1187.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:1000-1239