可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制
| 外文标题 | A VS-MRAC with Non-SPR Reference Model |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 林岩[1];张建刚[2];毛剑琴[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室·北京,100083 [2]北京航空航天大学第七研究室·北京,100083 [3]北京航空航天大学第七研究室·北京,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:1999卷:16期:3页码范围:433-436 |
| 期刊信息 | 控制理论与应用ISSN:1000-8152 |
| 关键词 | 变结构控制;自适应控制;鲁棒控制 |
| 摘要 | 提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案,可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或当相对阶大于1时参考模型经补偿后为严格正实的假设.在此基础上提出的变结构控制律可保证跟踪误差在相对阶为1时于有限时间内收敛到零,而当相对阶大于1时则可使跟踪误差收敛到一个残差集内. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy199903024.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.024 |
| 人气指数 | 2 |
| 浏览次数 | 2 |
| 基金 | 中国科学院资助项目 |
全文
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制
dc:creator:林岩;张建刚;毛剑琴
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.1999,16(3),433-436.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.024
dc: identifier:ISBN:1000-8152
