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铣削过程在线辨识与极点配置自适应控制

外文标题	ON-LINE IDENTIFICATION AND POLE ASSIGNMENT ADAPTIVE CONTROL FOR MILLING PROCESS
文献类型	期刊
作者	刘强[1];王惠文[2];Yusuf Altintas[3]
机构	[1]北京航空航天大学,机械学院705教研室,北京,100083 [2]北京航空航天大学,管理学院803教研室,北京,100083 [3]不列颠哥伦比亚大学,机械工程系,温哥华,加拿大,V6T 1Z4 ↓
来源信息	年:1999卷:20期:5页码范围:435-439
期刊信息	航空学报ISSN:1000-6893
关键词	铣削加工;数控机床;自适应控制;在线辨识;修正的最小二乘;极点配置
摘要	研究了铣削加工过程的建模、参数在线辨识及自适应控制问题,为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型,提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法,从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起辨识结果失真的问题,采用极点配置设计原理,为铣削过程推导了自适应控制的控制律.仿真和实验表明,修正的最小二乘辨识算法和极点配置自适应控制律是正确和可靠的,自适应控制器可获得所需的响应性能.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院；经济管理学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb199905011.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1000-6893.1999.05.011
人气指数	2
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基金	中国科学院资助项目

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机械制造及自动化系刘强
信息系统系王惠文

dc:title:铣削过程在线辨识与极点配置自适应控制
dc:creator:刘强;王惠文;Yusuf Altintas
dc:date: publishDate:1999-09-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.1999,20(5),435-439.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.1999.05.011
dc: identifier:ISBN:1000-6893