参数不确定线性系统混合H2/H∞状态反馈控制
外文标题 | MIXED H2/H∞ STATE-FEEDBACK CONTROL FOR PARAMETER UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 吴淮宁[1] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 ↓ |
来源信息 | 年:1999卷:25期:5页码范围:681-686 |
期刊信息 | 自动化学报ISSN:0254-4156 |
关键词 | 不确定线性系统;混合H2/H∞控制;状态反馈;代数Riccati方程;鲁棒性 |
摘要 | 对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2性能指标所满足的上界,并利用Lagrange乘子法导出了使得该界达到最小的"最优的"状态反馈控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程. 而且数值结果表明该方法是非常有效的. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb199905017.aspx |
全文
影响因子:
智能系统与控制工程
dc:title:参数不确定线性系统混合H2/H∞状态反馈控制
dc:creator:吴淮宁
dc:date: publishDate:1999-09-19
dc:type:期刊
dc:format: Media:自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:自动化学报.1999,25(5),681-686.
dc:identifier:DOI:
dc: identifier:ISBN:0254-4156