广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用
外文标题 | Application of General Orthogonal Polynomials on Tracking Problem of Time-varying Systems Optimal Control |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 吴斌[1];程鹏[2] |
机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系 [2]北京航空航天大学自动控制系 ↓ |
来源信息 | 年:1999卷:25期:4页码范围:414-417 |
期刊信息 | 北京航空航天大学学报ISSN:1001-5965 |
关键词 | 正交多项式;时变系统;最佳控制;跟踪问题;运算阵 |
摘要 | 采用广义正交多项式的展开技术,利用其积分、乘积运算阵,对于时变线性系统最优控制中的跟踪问题,直接从最优控制的性能泛函入手,将最优控制问题转化为代数极值问题,从而避免了求解非线性Riccati方程,得到了一个较为简便的算法,并结合实例说明了方法的可行性. |
收录情况 | PKU |
所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_bjhkhtdxxb199904011.aspx |
DOI | 10.3969/j.issn.1001-5965.1999.04.011 |
人气指数 | 3 |
浏览次数 | 3 |
基金 | 高等学校博士学科点专项科研项目 |
全文
影响因子:
dc:title:广义正交多项式在时变系统跟踪问题中的应用
dc:creator:吴斌;程鹏
dc:date: publishDate:1999-08-30
dc:type:期刊
dc:format: Media:北京航空航天大学学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学学报.1999,25(4),414-417.
dc:identifier:DOI:10.3969/j.issn.1001-5965.1999.04.011
dc: identifier:ISBN:1001-5965