文献详情


不确定非完整动力学系统的时变自适应控制

外文标题	Time-Varying Adaptive Control of Uncertain Dynamic Nonholonomic Systems
文献类型	期刊
作者	董文杰[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室·北京,100083 [2]北京航空航天大学第七研究室·北京,100083 ↓
来源信息	年:1999卷:16期:3页码范围:325-328
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	非完整动力学系统;不确定非线性系统;自适应控制;全局镇定
摘要	研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题. 对于一类非完整系统, 给出了一种新的时变自适应律镇定律. 不同于其它文中的控制律, 该镇定律不是高增益的. 文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题, 证明了时变周期镇定律的存在性. 一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律, 仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy199903003.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.003
人气指数	1
浏览次数	1
基金	中国科学院资助项目

全文|
影响因子：


智能系统与控制工程霍伟

dc:title:不确定非完整动力学系统的时变自适应控制
dc:creator:董文杰;霍伟
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.1999,16(3),325-328.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.1999.03.003
dc: identifier:ISBN:1000-8152