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非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法
外文标题TRACKING CONTROL OF NONHOLONOMIC CHAINED SYSTEMS BY DYNAMIC EXTENDED LINEARIZATION
文献类型期刊
作者马保离[1];宗光华[2];霍伟[3]
机构
来源信息年:1999卷:25期:3页码范围:316-322
期刊信息自动化学报ISSN:0254-4156
关键词非完整系统;链式系统;动态反馈;扩展线性化;跟踪控制
摘要针对非完整单链和多链系统,利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器.证明了当满足一定的条件时,通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入-输出完全线性化,从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹.最后以移动小车的跟踪控制为例,通过仿真验证了文中方法的有效性.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb199903005.aspx
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智能系统与控制工程霍伟
智能系统与控制工程马保离

dc:title:非完整链式系统的输出跟踪控制--动态扩展线性化方法
dc:creator:马保离;宗光华;霍伟
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.1999,25(3),316-322.
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dc: identifier:ISBN:0254-4156
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