大型客车蒙皮自动点焊设备控制系统的研制
文献类型 | 学位 |
作者 | 崔永政[1] |
机构 | 北京航空航天大学 ↓ |
授予学位 | 硕士 |
年度 | 1999 |
学位授予单位 | 北京航空航天大学 |
语言 | 中文 |
关键词 | 龙门式大型客车;位置控制;连续步进;客车蒙皮;焊接自动化 |
摘要 | 该论文采用比较先进的技术开发一套龙六式大型客车顶盖蒙皮自动点焊设备的自动控制系统.控制系统能控制焊接设备将客车顶盖蒙设自动胀拉平整并能实现将蒙皮连续等距自动点焊在客车顶盖骨架上.该课题研究解决的关键问题是在低成本条件下采用新技术来保证该设备在自动连续等距点焊过程中焊点位置准确,积累误差小、运行可靠.该课题在进行控制系统设计时参照数控机床的理论,调速系统采用惯性小、反映速度快,一般用于数控设备上的直流伺服单元和直流伺服电朵构成双闭环调速系统,而位置控制系统采用OMRON高速 记数单元和脉冲编码器构成半闭环位控系统. |
影响因子:
dc:title:大型客车蒙皮自动点焊设备控制系统的研制
dc:creator:崔永政
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:学位
dc:format: Media:北京航空航天大学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:北京航空航天大学.1999.
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dc: identifier:ISBN: