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北京信息科技大学机电工程学院导师简介-苏鹏

本站小编 Free考研考试/2020-05-19

苏鹏

性 别

出生年月

1985.03

政治面貌

中共党员

现任职务

副院长

现在职称

副教授

最后学历

研究生

最后学位

博士

获学位单位

北京航空航天大学

任硕导时间

2017

任博导时间

通讯地址

实验楼 404-1

联系方式

010 8242 6820

E-mail

supeng@bistu.edu.cn

所属学科及学科方向

机械工程

研究方向 1

医疗机器人技术

机械设计及理论

研究方向 2

康复辅具技术

工作简历

2016.07-至今

2018.7-2018.8

2017.9-2018.6

北京信息科技大学机电工程学院,副教授、副院长英国 Strathclyde 大学生物医学工程系,访问学者

北京航空航天大学生物与医学工程学院,访问学者

承担教学任务

工程制图(本科生)

在研项目情况

1. 国家重点研发计划项目一级子课题:甲状腺肿瘤微创手术机器人手术方案及量化评估体系,在研,主持

2. 北京市自然科学基金:膝内翻矫形外固定机器人的机构设计及安全操控研究,在研,主持

3. 北京“青年拔尖人才”培育计划项目:准分子激光与角膜组织作用的力学机理研究,在研,主持

4. 财政部中央本级基本科研业务费专项课题:智能坐立两姿态辅助机器人系统设计与研究,在研,主持

5. 横向课题(清华大学):XXX 气体燃料燃烧实验插件结构方案设计,在研,主持

6. 横向课题(国家康复辅具研究中心):肢体矫形矫正骨外固定器旋转调节机构改革设计,在研,主持

7. 横向课题(航天五院):XXX 太阳免疫装置样机研制,在研,主持

8. 横向课题(航天八院):XXX 机械臂系统研制项目,在研,主持

主要论著

(近五年)

1. Peng Su, Da Lu, Shijing Deng, Leiyu Zhang, Yuxin Hao, Yang Yang. Three-dimensional biomechanical modeling and simulation of trephine cutting cornea for keratoplasty. Acta of Bioengineering and Biomechanics, 2018, 20(2). (SCI)

2. Peng Su, Yang Yang, Leiyu Zhang, Long Huang. Biomechanical simulation of needle insertion into cornea based on distortion energy failure criterion. Acta of Bioengineering and Biomechanics, 2016, 18(1). (SCI)

3. Peng Su, Shijing Deng, Long Huang, Yanming Song, Xiaoyu Liu, Yang Yang. Analysis and Evaluation of a Robotic Trephination in Penetrating Keratoplasty. Journal of Medical Devices, 2016, 10(2). (SCI)

4. Peng Su, Yang Yang, Jingjing Xiao, Yanming Song. Corneal hyper-viscoelastic model: derivations, experiments, and simulations. Acta of Bioengineering and Biomechanics, 2015, 17(2), 73-84. (SCI)

5. Peng Su, Yang Yang. Self-adaptive Robust Control of Joint Robots for Modeling Error. Applied Mechanics and Material, 2013, Vol.422, pp.226-231. (EI)

6. Peng Su, Yang Yang, Long Huang, Leiyu Zhang. Adaptive Stability Control of the Robot Based on Extended State Observer. International Conference on Information Science and Control Engineering. IEEE, 2015:601-605. (EI)

7. 苏鹏, 袁伟亮, 龙忠杰, 李宏亮, 杨洋. 基于刚体导引的连杆式空间约束举升机构设计. 兵器

装备工程学报, 2019(8).


8. 卢达, 苏鹏*, 季润, 李宏亮, 郝育新, 樊瑜波. 人体仰卧位侧翻的动力学仿真及实验验证. 生物医学工程学杂志, 2019:1-8.

9. 苏鹏, 卢达, 王思锴, 郝家祺, 王吉芳. 一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构, 中国实用新型专利: **36585, 2018.11.30.

10. 苏鹏, 樊瑜波, 苏宏伦, 潘国新, 单新颖, 李宏亮. 一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅. 中国实用新型专利: **98422, 2019.12.27.

11. 苏鹏, 王思锴, 张雷雨, 黄龙, 卢达. 一种面向垂直装配的夹具底面自动避让机构. 中国发明专利: CN17CC0261A , 2018.3.27. (公开)

12. 苏鹏, 卢达, 郝家祺, 宋言明, 张雷雨. 基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置. 中国发明专

利: CN**5A, 2018.7.20. (公开)

主要科研成果

参加学术团体

1. 中国图学学会,青年工作委员会,委员

2. 中国生物材料学会,骨外固定与(智能)矫形器专业委员会,副主任委员

3. 国家肿瘤微创产业技术创新战略联盟头颈委员会,委员

表彰和荣誉

备注

相关话题/设计 工程 技术 肿瘤 北京航空航天大学