姓 名

孙巍伟

性 别

男

出生年月

1987.8

政治面貌

中共党员

现任职务

系主任

现在职称

讲师

最后学历

博士研究生

最后学位

工学博士

获学位单位

北京理工大学

任硕导时间

2020.1

任博导时间

无

通讯地址

北京市海淀区清河小

营东路 12 号

联系方式

**166

E-mail

sww@bistu.edu.cn

所属学科及学科方向

机械工程

研究方向 1

机电系统检测

机器人技术

研究方向 2

机器人控制与感知

工作简历

2015.7-2016.7，北京信息科技大学机电工程学院，讲师

2016.8-2017.1，借调至工业和信息化部产业发展促进中心专项三处

2017.2-至今，北京信息科技大学机电工程学院，讲师

承担教学任务

测试技术与信号分析、虚拟仪器技术、传感器及调理技术、虚拟仪器工程应用、专业能力训练

在研项目情况

1. 横向课题，用于人体姿态矫正的智能穿戴技术开发（二期），2019.7 -2024.7，主持2. 横向课题，电磁阀驱动系统技术开发，2019.10-2020.12，主持

3. 北京市科技计划课题，空地人立体化消防协同作战系统研发与示范应用，2019.7 -2021.9，主要参与人

4. 国家重点研发计划，多维度全流程制造企业数据空间构建，2019 .12- 2022.11，主要参与人

主要论著

（近五年）

1. 孙巍伟,王晗,黄民.一种基于运动学约束的工业机器人轨迹规划算法[J].河南理工大学学报(自然科学版),2020(02):91-963.

2. 孙巍伟, 黄民, 李康. 数控机床刀具磨损监测与保护系统软件设计[J]. 河南理工大学学报( 自然科学版),2020(01):91-100.

3. 孙巍伟, 王晗, 黄民. 基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统[J]. 科学技术与工程,2019,19(20):203-210.

4. 孙巍伟, 黄民, 李康. 基于电流信号的刀具磨损状态监测方法研究[J]. 河南理工大学学报( 自然科学版),2019,38(06):77-84+107.

5. 孙巍伟,魏志军,王宁飞.热水火箭发动机非稳态工作过程数值模拟[J].推进技术,2015, 36(06):801-807.

6. 孙巍伟,魏志军,王宁飞.热水火箭发动机喷管性能的影响因素[J].航空动力学报,2015, 30(04):992-998.

7. 孙巍伟,黄民等.一种智能刀具故障诊断方法，**1930.X

8. 孙巍伟,黄民,王晗等.燃气过滤装置,实用新型专利, ZL**1358.0

主要科研成果

1. 数控机床刀具在线监测系统

利用模糊逻辑和自组织神经网络相结合的方法建立模糊自组织刀具状态监测系统，建立基于多传感器信息融合技术的刀具磨损状态监测与诊断系统，有效地完成对数控机床刀具磨损状态的在线监测。

2. 基于实时定位导航技术的仓储货物拣选机器人控制系统

实现机器人整体系统的控制和调试，利用多传感器信息融合，实现机器人的定位导航及自动拣选作业。

参加学术团体

无

表彰和荣誉

北京信息科技大学第四届教学新星

备注