姓 名

王吉芳

性 别

女

出生年月

1963.08

政治面貌

中共党员

现任职务

党委书记

现在职称

教授

最后学历

博士研究生

最后学位

工学博士

获学位单位

北京工业大学

任硕导时间

2002 年 10 月

任博导时间

无

通讯地址

北京市海淀区清河小

营东路 12 号

联系方式

**768

E-mail

Wjfzz@sina.com

所属学科及学科方向

机械工程

研究方向 1

机器人感知与控制

机器人技术

研究方向 2

机电一体化技术

工作简历

1988.6-1998 年 9 月，在原机械部北京机械工业自动化研究所工作。

1998 年 9 月-至今，在北京信息科技大学（原北京机械工业学院）工作。

承担教学任务

液压与气压传动

在研项目情况

1. 北京信息科技大学重点培育项目，2019 年 1-2020 年 12 月，主持。

主要论著

（近五年）

1. 刘彩云,王吉芳.基于Kinect 摄像头的视觉SLAM 算法[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2019,34(04):87-92.

2. 曹栋,王吉芳.一种三轮全向移动机器人的设计与实现[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2019,34(02):75-80.

3. 吴雅朋,王吉芳,徐小力,蒋章雷.基于小波分析的 FastICA 联合降噪方法在滚动轴承故障诊断中的应用研究[J].中国机械工程,2017,28(18):2183-2188+2197. （EI 收录）

4. 吴雅朋,蒋章雷,王吉芳,徐小力.改进小波降噪算法在轴承缺陷图像的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2017(11):65-68

5. 蒋章雷,吴雅朋,王吉芳,徐小力.基于对角切片谱和灰色关联度的滚动轴承内圈损伤程度评价方法研究[J].机械强度,2019,41(04):763-769.

6. 邓娅莉,王吉芳等.基于双树复小波变换的振动信号降噪方法研究[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2017,32(04):35-38.

7. 张豪翊、金利生、王吉芳．一种爬楼轮椅. 中国发明专利：CN **4，**.

8. 把鑫,王吉芳,左云波,谷玉海,郑长松.基于 FPGA 的油液在线监测系统[J].仪表技术与传感器,2015(06):103-106.

9. 翟保尊,谷玉海,王吉芳,陶立辉.精密光学斩波控制器设计[J].仪表技术与传感器,2016(03):24-27.

10. 苏鹏, 王吉芳，曹栋，刘彩云，王思锴. 一种散热器圆片头的抓取和输送装置. 中国实用新型专利：CN **6 U， **.

11. 苏鹏，卢达, 王思锴, 郝家祺, 王吉芳. 一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构. 中国实用新型专

利：ZL**3658.5，**.

主要科研成果

1. 国家科技成果“东风系列驾驶室机器人自动喷涂生产线成套技术开发和应用”，主要完成人