| 姓 名 | 张勤俭 | 性 别 | 男 | 出生年月 | 1972.03 | ||||
| 政治面貌 | 中共党员 | 现任职务 | 无 | 现在职称 | 教授 | ||||
| 最后学历 | 研究生 | 最后学位 | 工学博士 | 获学位单位 | 山东大学 | ||||
| 任硕导时间 | 2012 年 | 任博导时间 | 2016 年 | 通讯地址 | 北京市海淀区清河小营东 路 12 号 | ||||
| 联系方式 | **929(微信号) | | **929@126.com | ||||||
| 所属学科及学科方向 | 机械工程 | 研究方向 1 | 智能（医疗）机器人技术 | ||||||
| 智能制造 | 研究方向 2 | 绿色制造技术与装备 | |||||||
| 工作简历 | 2019.03-今，北京信息科技大学机电工程学院，教授、博导 2013.11-2014.11，江西理工大学，校长助理 2011.05-2019.03，北京交通大学，教授、博导、数字化制造技术与装备研究所所长 2002.05-2004.06，清华大学精密仪器与机械学系，博士后 2001.10-2011.05，北京市电加工研究所，研究员、所长助理、微纳加工中心主任 | ||||||||
| 承担教学任务 | 本科：专业导论、机械制造技术、机电大类专业研究方法论与创新教育 研究生：精密与特种加工技术、先进制造系统 | ||||||||
| 在研项目情况 | 项目名称 | 项目来源 | 起始时间 | 经费额度(万元) | 参与角色 | ||||
| 甲状腺肿瘤微创手术机器 人关键技术与平台研发 | 国家重点研发计划“数字诊 疗装备研发”专项 | 2019.07-2021.12 | 1000 | 课题 3 负责人 | |||||
| 载人月球探测混合现实遥 操作机器人关键技术 | XXXX 领域预先研究项目 | 2018.01-2021.12 | 300 | 课题主持人 | |||||
| 矿冶装备关键部件稀土超磁致伸缩超声强化技术研 究与应用 | 江西省科技厅高校科技落地计划(KJLD14044) | 2015.01-2020.12 | 50 | 主持 | |||||
| 大型蝶阀机器人焊接关键 技术研究 | 扬州市“绿扬金凤计划”项 目(LYJF**) | 2018.01-2020.12 | 100 | 主持 | |||||
| 主要论著 （近五年） | 1. Chang Liu, Haiyuan Li, Qinjian Zhang*. Configuration Comparison and Design of an Upper Limb Exoskeleton for Robot Teleoperation. Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 4 - 7, Tianjin. (EI 收录) 2. 李 雪，房善想，陈 爽，张勤俭*. 软体机械手研究现状及其应用. 制造业自动化, 2019， 41(5): 85-92. 3. 陈爽，张悦，张勤俭*, 等.一种基于 B 样条插值的机器人速度规划算法. 应用基础与工程科学学报, 2018, 26(3):661-671.(EI 收录) 4. Haikuo Shen, Liangwei Jiang, Qinjian Zhang*. A new method for high speed and smooth transfer of robot motion trajectory. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(3):1-9. (SCI 收录) 5. Shanxiang Fang, Qinjian Zhang*, Huiling Zhao, et al. The Design of Rare-Earth Giant Magnetostrictive Ultrasonic Transducer and Experimental Study on Its Application of Ultrasonic Surface Strengthening. Micromachines, 2018(9): 98. (SCI 收录) 6. 房善想，赵慧玲，张勤俭*. 超声加工技术的应用现状及其发展趋势. 机械工程学报, 2017, 53(19): 22-32. (EI 收录) 7. Zhang Qinjian, Cao Jianguo, Wang Huiying. Ultrasonic Surface Strengthening of Train Axle Material 30CrMoA. Procedia CIRP, 2016, 42: 853-857. (ISTP) 8. 张栋梁，张勤俭，房善想，等. 超磁致伸缩超声强化系统改进及理论分析. 全国超声加工技术研讨会，大 连，2016. 9. 张勤俭，曹建国，赵路明. 基于有限元方法的阶梯形超声变幅杆设计及优化. 应用基础与工程科学学报, 2015, 23(S):134-140.(EI 收录) 10. 张勤俭，曹建国，刘媛. 聚晶金刚石单脉冲电加工温度场模拟及加工机理分析. 应用基础与工程科学学报, 2015, 23(S):158-167.(EI 收录) 11. 张勤俭，王会英，刘月明，等. 30CrMoA 车轴材料超声表面挤压强化技术研究. 应用基础与工程科学学 | ||||||||
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| (2) 选取阶梯型变幅杆应用理论解析法进行分析，得出了变截面杆的振动方程。运用 ANSYS 软件对阶梯型变幅杆进行了模态分析和谐响应分析，针对谐响应分析中所存在的应力集中现象进行了结构优化和验证。 (3) 在合理焊接工具针和选用磨料的情况下，设计了三因素三水平正交实验，考察了磨粒粒度、工件转速和磨料浓度三个参数对 MRR 和表面粗糙度的影响。同时对聚晶金刚石材料的超声微纳加工材料蚀除机理进行了研究，在保证表面加工质量的前提下，提高超声微纳加工的加工效率，建立了材料去除率的数学模型；利用实验室已有设备进行了实验验证了数学模型的有效性，并利用实验结果对数学模型进行了修正， 进一步提高了模型的精度，同时建立了超声加工材料去除率和表面粗糙度的 BP 网络预测模型，为工程应用提供了参考依据。 6. 大孔径聚晶金刚石拉拔模具 主持了大孔径(内孔直径大于 20mm)聚晶金刚石拉拔模具的研发工作，经过充分的理论分析和大量的实验研究，提出了电火花慢走丝线切割和卧式超声加工的复合工艺，加工周期由原来的三周缩短为一周， 而且加工精度从原来的 0.2mm 提高到 0.03-0.05mm。 7. 精密铜管硬质合金拉拔模具金刚石涂层技术 (1) 采用有限元方法分析了拉拔模具内壁温度场的分布情况，同时研究了热丝工艺参数（热丝根数 N 热丝半径 R、热丝与内壁间距 H 和拉拔模具直径 D）的改变对基底温度场分布规律的影响，并获得了优化后的最佳热丝工艺参数。 (2) 以拉拔模具内壁温度场分布规律为理论和方法依据，提出了旋转 U 型槽式热丝排布方式，为大孔径拉拔模具上进行金刚石涂层的沉积应用提供了依据。 (3) 通过对比实验研究了实际沉积过程中的主要工艺参数（碳源浓度和沉积温度），分析了工艺参数对 涂层综合性能变化规律的影响，并获得了优化的工艺参数。 | |
| 参加学术团体 | 1. 国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员、智能医用机器人技术委员会副主任. 2. 中国模具工业协会拉丝模委员会副主任. 3. 中国机械工程学会特种加工分会理事、超声加工技术委员会副主任. 4. 中国机械制造工艺协会理事. 5. 中国机械制造工艺协会绿色制造分会理事. |
| 表彰和荣誉 | 1. 北京交通大学三育人先进个人，2017 年. 2. 全国移动互联创新大赛高校组教学成果三等奖，2017 年. 3. 北京市机械工程学会优秀论文奖，2017 年. 4. 中国机械工程学会先进工作者，2016 年. 5. 北京交通大学“轨道车辆”奖教金，2016 年. 6. 北京市科技新星计划路演推介会优秀创新成果奖，2016 年 7. 全国超声加工技术研讨会优秀论文奖，2016 年. 8. 中国铁道学会工程分会线路专业委员会“优秀论文二等奖”，2015 年. 9. 北京交通大学机电学院“优秀教案奖”，2015 年. 10. 十六届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖二等奖，2014 年. 11. 北京市优秀青年知识分子，2006 年. 12. 北京市优秀青年工程师，2006 年. 13. 中国机械工业科学技术二等奖(排名第 3)，2005 年. 14. 北京市科学技术二等奖(排名第 3)，2006 年. 15. 北京市科技新星，2002 年. 16. 山东省科学技术二等奖(排名第 6)，2001 年. |
| 备注 |
