二维码（扫一下试试看！） | | 基于邻域最优控制的跟踪制导律设计 | | Design of Tracking Guidance Law Based on Neighboring Optimal Control | | 投稿时间：2016-10-19 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.01.008 | | 中文关键词:中制导邻域最优控制二阶变分间接高斯伪谱法 | | English Keywords:midcourse guidanceneighboring optimal controlsecond variationindirect Gauss pseudospectral method | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（61573374，61503408，61703421）；航空科学基金资助项目（20150196006） | | 作者 | 单位 | E-mail | | 李宁波 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051
西安交通大学 电子信息与工程学院, 陕西, 西安 710049 | | | 雷虎民 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051 | hmleinet@126.com | | 周觐 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051 | | | 邵雷 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051 | | | 王斌 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051 | |
| | 摘要点击次数:1329 | | 全文下载次数:556 | | 中文摘要: | | 针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程，设计了一种基于邻域最优控制（NOC）的跟踪制导律.首先，采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道；其次，为了对标称弹道进行精确跟踪，将弹道满足的一阶最优性必要条件进行二阶变分，在标称弹道邻域内得到一条满足二阶最优的修正弹道；最后，应用间接高斯伪谱法，在离散的勒让德-高斯（LG）点上将转化后的两点边值问题离散为代数方程进行矩阵求逆运算，利用标称弹道数据求得反馈控制律.仿真结果表明，该方法能有效地消除跟踪误差，并且能够满足在线实施的要求. | | English Summary: | | To improve the midcourse guidance process of the interception against hypersonic targets in near space, a novel trajectory tracking guidance law based on neighboring optimal control (NOC) was designed. Firstly, the nominal trajectory satisfying terminal and path constraints were generated by Gauss pseudospectral method. Secondly, in order to track nominal trajectory accurately, the first order necessary conditions were further differentiated to second order to obtain the second-order optimal updating trajectory in the neighborhood of nominal trajectory. Finally, based on indirect Gauss pseudospectral method, the transformed two-point boundary value problem was discretized to algebraic equation for matrix inverse operation at Legendre-Gauss (LG) point and then feedback control law was obtained using nominal trajectory. Simulation results show that this method can eliminate tracking error effectively and satisfy the requirements of on-line implementation. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
王征晨,王兴华,仲顺安.90nmCMOS工艺高速锁相环设计与优化[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(1):58~62.WANGZheng-chen,WANGXing-hua,ZHONGShun-an.DesignandOptimizationofHighSpeedPLLBased ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21张希,缪玲娟,沈军,邵海俊.GPS/INS超紧组合导航滤波器的优化设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(1):102~107.ZHANGXi,MIAOLing-juan,SHENJun,SHAOHai-jun.OptimizedDesignoftheNavigationFilt ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21何光林,张嘉朔,郭亚超,杨姣颖,张崭.十字型鸭翼子弹药控制系统研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(2):179~182.HEGuang-lin,ZHANGJia-shuo,GUOYa-chao,YANGJiao-ying,ZHANGZhan.ResearchontheCont ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21殷婷婷,贾方秀,于纪言,王晓鸣.双旋弹丸弹道修正组件控制响应模型研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(2):183~189.YINTing-ting,JIAFang-xiu,YUJi-yan,WANGXiao-ming.RollControlResponseModelofthe ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21王延忠,刘旸,王段,张炜,赵兴福.基于烧伤控制的18CrNi4A材料齿轮磨削工艺研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(3):235~240.WANGYan-zhong,LIUYang,WANGDuan,ZHANGWei,ZHAOXing-fu.ResearchonGearGri ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21刘洋,马朝臣.燃气涡轮增压系统燃烧室设计[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(3):247~254.LIUYang,MAChao-chen.DesignofCombustorforGasTurbochargingSystem[J].TransactionsofBeijingInst ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21孙崔源,薛里,孟海利,付天杰,康永全.几种典型爆破振动控制技术的试验研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(4):359~363,370.SUNCui-yuan,XUELi,MENGHai-li,FUTian-jie,KANGYong-quan.ExperimentalResea ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21曹海青,姚志英.海上小型漂浮式卫星天线非光滑PID控制研究[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(4):398~404.CAOHai-qing,YAOZhi-ying.Non-SmoothPIDControllerofaSmallFloatingSatelliteAntennainS ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21冯嘉珍,张建国,邱继伟.模拟动物行为的多目标可靠性优化设计博弈算法[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(5):449~453.FENGJia-zhen,ZHANGJian-guo,QIUJi-wei.GameAlgorithmofMulti-ObjectiveReliability ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21闫鹏程,邵帅,孙江生,张连武.炮塔拆装台架变径设计与目标交互优化[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2018,38(5):462~468.YANPeng-cheng,SHAOShuai,SUNJiang-sheng,ZHANGLian-wu.ResearchonVariableDiameterD ... 北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2021-12-21
| |
