二维码（扫一下试试看！） | | 基于邻域最优控制的跟踪制导律设计 | | Design of Tracking Guidance Law Based on Neighboring Optimal Control | | 投稿时间：2016-10-19 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.01.008 | | 中文关键词:中制导邻域最优控制二阶变分间接高斯伪谱法 | | English Keywords:midcourse guidanceneighboring optimal controlsecond variationindirect Gauss pseudospectral method | | 基金项目:国家自然科学基金资助项目（61573374，61503408，61703421）；航空科学基金资助项目（20150196006） | | 作者 | 单位 | E-mail | | 李宁波 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051
西安交通大学 电子信息与工程学院, 陕西, 西安 710049 | | | 雷虎民 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051 | hmleinet@126.com | | 周觐 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051 | | | 邵雷 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051 | | | 王斌 | 空军工程大学 防空反导学院, 陕西, 西安 710051 | |
| | 摘要点击次数:1329 | | 全文下载次数:556 | | 中文摘要: | | 针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程，设计了一种基于邻域最优控制（NOC）的跟踪制导律.首先，采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道；其次，为了对标称弹道进行精确跟踪，将弹道满足的一阶最优性必要条件进行二阶变分，在标称弹道邻域内得到一条满足二阶最优的修正弹道；最后，应用间接高斯伪谱法，在离散的勒让德-高斯（LG）点上将转化后的两点边值问题离散为代数方程进行矩阵求逆运算，利用标称弹道数据求得反馈控制律.仿真结果表明，该方法能有效地消除跟踪误差，并且能够满足在线实施的要求. | | English Summary: | | To improve the midcourse guidance process of the interception against hypersonic targets in near space, a novel trajectory tracking guidance law based on neighboring optimal control (NOC) was designed. Firstly, the nominal trajectory satisfying terminal and path constraints were generated by Gauss pseudospectral method. Secondly, in order to track nominal trajectory accurately, the first order necessary conditions were further differentiated to second order to obtain the second-order optimal updating trajectory in the neighborhood of nominal trajectory. Finally, based on indirect Gauss pseudospectral method, the transformed two-point boundary value problem was discretized to algebraic equation for matrix inverse operation at Legendre-Gauss (LG) point and then feedback control law was obtained using nominal trajectory. Simulation results show that this method can eliminate tracking error effectively and satisfy the requirements of on-line implementation. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
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