二维码（扫一下试试看！） | | 海上小型漂浮式卫星天线非光滑PID控制研究 | | Non-Smooth PID Controller of a Small Floating Satellite Antenna in Sea | | 投稿时间：2016-09-13 | | DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.04.012 | | 中文关键词:小型漂浮式天线非光滑控制姿态控制器扰动抑制 | | English Keywords:small floating antennanon-smooth controllerattitude controllerdisturbance rejection | | 基金项目:首都经济贸易大学青年教师科研启动资助项目（00791654490339）；北京市自然科学基金资助项目（4163072）；北京市教育委员会科技计划一般资助项目（SQKM20160037002）；北京物资学院校级高级别资助项目（GJB20141006） | | | 摘要点击次数:683 | | 全文下载次数:446 | | 中文摘要: | | 以有界扰动标准二阶积分系统为对象，研究了一种快速高稳、扰动抑制能力强的非光滑控制器，证明了这种非光滑控制器的稳定性，验证了它的强扰动抑制能力；研究了海洋环境扰动的特性，构建了不同扰动的物理模型，分析了非光滑控制器对不同扰动的抑制能力；基于新的非光滑控制器设计了小型漂浮式卫星天线方位非光滑PID控制器，应用于海上军侦察卫星天线的方位控制.通过仿真实验和半实物实验验证了天线方位非光滑PID控制器可以实现天线姿态的快速稳定控制，可以很好地抑制海洋环境中的扰动，保证天线与目标卫星间的高质量通信. | | English Summary: | | A novel non-smooth controller of the second order control system with a disturbance was proposed to control the attitude of a small floating satellite antenna in sea. Aiming at the standard second order integral system with a bounded disturbance,a novel non-smooth controller with a better rapidity,stability and strong disturbance rejection was studied. Several works were carried out including the stability proving,the strong disturbance rejection validating,sea disturbance properties analyzing,the models developing,and the disturbance rejection ability analyzing with different disturbances. Finally,a non-smooth PID azimuth controller of a small floating antenna was constructed based on the novel non-smooth controller to control the antenna's azimuth. Simulation and part experiment results validate that,the non-smooth PID controller of the small floating satellite antenna can quickly and steadily control the antenna's azimuth,and well reject the disturbances in sea to ensure a communication quality between the antenna and the target satellite. | | 查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器 | |
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