马盼盼^1,2，于金鹏^1,2，刘加朋^1,2，赵林^1,2，于海生^1,2

1. 青岛大学自动化学院,青岛 266071;2. 山东省工业控制重点实验室,青岛 266071

出版日期:2021-11-25发布日期:2021-12-25

Stochastic Finite-Time Fuzzy Adaptive Control for Induction Motor Based on Command Filter

MA Panpan^1,2 ,YU Jinpeng^1,2 ,LIU Jiapeng^1,2 ,ZHAO Lin^1,2 ,YU Haisheng^1,2

1. School of Automation, Qingdao University, Qingdao 266071; 2. Shandong Key Laboratory ofIndustrial Control, Qingdao 266071

Online:2021-11-25Published:2021-12-25







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本文评论

针对考虑随机扰动的异步电动机位置跟踪控制问题,文章提出了一种基于指令滤波技术的有限时间模糊自适应控制方法. 首先,利用模糊自适应技术逼近系统中的随机非线性函数; 其次,采用指令滤波技术解决传统反步法中由于对虚拟控制函数反复求导产生的计算复杂性问题;最后, 将有限时间控制方法与指令滤波技术相结合,提高了系统的收敛速度以及抗干扰能力. 通过仿真实验,验证了文章提出的控制方法能够使系统快速跟踪期望信号,同时克服随机扰动的影响.
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