陶贵丽¹，刘文强²，张兴华³，牛晓霞³

1. 浙江传媒学院媒体工程学院, 杭州 310018; 2. 浙江工商大学 信息与电子工程学院, 杭州 310018;3. 黑龙江科技大学计算机与信息工程学院, 哈尔滨 150001

出版日期:2021-05-25发布日期:2021-08-11

Robust Kalman Predictor for Uncertain Descriptor System with Packet Dropouts

TAO Guili¹ ,LIU Wenqiang² ,ZHANG Xinghua³ ,NIU Xiaoxia³

1. College of Media Engineering, Communication University of Zhejiang, Hangzhou 310018;2. School of Information and Electronic Engineering, Zhejiang Gongshang University, Hangzhou310018; 3. Computer and Information Engineering College, Heilongjiang University of Science andTechnology, Harbin 150001

Online:2021-05-25Published:2021-08-11







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针对一类带丢包和不确定噪声方差的广义系统, 设计了鲁棒时变Kalman预报器. 利用矩阵的非奇异线性变换, 通过增广状态方法和虚拟噪声技术, 将原系统转化为两个仅带有不确定噪声方差的降阶非广义子系统. 根据极大极小鲁棒估计原理, 基于带噪声方差保守上界的最坏情形子系统, 得到子系统的鲁棒时变Kalman 预报器. 根据降阶子系统和原广义系统之间的关系, 给出原系统的鲁棒时变Kalman预报器和预报误差方差阵. 应用Lyapunov方程方法证明其鲁棒性, 使得对于所有容许的不确定性, 它的实际预报误差方差阵被保证有相应的最小上界. 仿真例子验证了所提算法的有效性和正确性.
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