邓鹏^1,2，练红海^1,2，肖伸平^2,3，刘万太¹，李谟发^1,4

1. 湖南电气职业技术学院风能工程学院, 湘潭 411101;2. 电传动控制与智能装备湖南省重 点实验室,株洲 412008; 3. 湖南工业大学电 气与信息工程学院,株洲 412008; 4. 湖南大学电气与信息工程学院,长沙 410012

出版日期:2019-09-25发布日期:2019-12-05

Stability Analysis of Sampled-Data Control Systems with Communication Delays

DENG Peng ^1,2 ,LIAN Honghai ^1,2 ,XIAO Shenping ^2,3 ,LIU Wantai¹ ,LI Mofa ^1,4

1. School of Wind Energy Engineering, Hunan Electrical College of Technology, Xiangtan 411101; 2. Key Laboratory for Electric Drive Control and Intelligent Equipment of Hunan Province, Zhuzhou 412008; 3. School of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412008; 4. School of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410012

Online:2019-09-25Published:2019-12-05







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采用新的闭环Lyapunov泛函讨论含有通信时滞的变周期采样控制系统鲁棒稳定性问题. 通过充分考虑整个采样区间$[t_k,t_{k+1})$的特征信息, 提出一种新颖的双边时间相关闭环Lyapunov泛函. 利用提出的闭环Lyapunov泛函和修改版的3阶Bessel-Legendre不等式, 建立了变周期采样控制系统的鲁棒稳定性条件. 算例仿真表明, 提出的方法相对已有文献报道的方法具有更低的保守性.

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