常路，单梁，徐思远，李军

南京理工大学自动化学院,南京 210094

出版日期:2019-05-25发布日期:2019-08-28

Modeling and Sliding Mode Control of T-Shaped Pedestrian Channel

CHANG Lu, SHAN Liang, XU Siyuan ,LI Jun

School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094

Online:2019-05-25Published:2019-08-28







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对行人在不同通道结构中的疏散方式的研究, 在优化通行效率, 避免事故发生以及 设计通道结构中都具有重要价值. 首先, 基于行人流宏观模型和质量守恒定理, 建立了一个具有数个可控出入口的T型通道行人流模型. 然后, 以避免拥堵并且最大化整体模型通行量的 控制目标, 采用级联的方式, 设计了一种滑模控制器, 用李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的 稳定性, 同时采取了边界层的方法来抑制抖振现象. 最后, 进行了数值仿真, 结果表明, 滑模 控制器达到了控制目标, 并且边界层方法有效地抑制了控制器的抖振.

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