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多径路由网络化控制系统的路径调度与控制器协同设计

本站小编 Free考研考试/2021-12-27

赵云波,姚俊毅,倪洪杰
浙江工业大学信息工程学院, 杭州 310023
出版日期:2019-04-25发布日期:2019-07-19




Path Scheduling and Controller Codesign for Networked Control Systems with Multipath Routing

ZHAO Yunbo, YAO Junyi ,NI Hongjie
College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023
Online:2019-04-25Published:2019-07-19







摘要



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研究了带有多径通信路由的网络化控制系统的通信路径调度和控制器的协 同设计问题. 通过将不同通信路径切换及带来的时延变化建模为系统模态的切换, 得到 了所研究系统的切换系统模型. 给出了使得闭环系统指数稳定的通信路径调度所需满足的条件, 并提出 了满足系统稳定和网络负载均衡的闭环通信路径调度方案和控制器设计方法. 数值仿真算例验证了算 法的优越性和有效性.

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