唐益萍，傅勤，王雪松

苏州科技大学数理学院, 苏州 215009

出版日期:2019-08-25发布日期:2019-12-05

Tracking Control for Regular Nonlinear Multi-Agent Systems via Iterative Learning Algorithm

TANG Yiping， FU Qin， WANG Xuesong

School of Mathematics and Physics, Suzhou University of Science and Technology, Suzhou 215009)

Online:2019-08-25Published:2019-12-05







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研究带有领航者的正则多智能体系统基于迭代学习的跟踪控制问题, 该类系统中的所有智能体由连续的非线性动态或由离散的非线性动态构建而成. 在领航者于相应的有向通讯图中全局可达的条件下, 设计得到分布式迭代学习控制协议. 当该迭代学习控制律作用于系统时, 每个跟随者与领航者之间的输出跟踪误差在有限时间区间上沿迭代轴方向趋向于零. 仿真算例说明了所得结论的有效性.

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